工信部：到2025年人形機器人創(chuàng)新體系初步建立并實現(xiàn)批量生產(chǎn)

　　多知網(wǎng)11月6日消息，近日，工業(yè)和信息化部發(fā)布了《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，其中提到到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。

　　整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2—3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。

　　在關鍵技術突破方面，打造人形機器人“大腦”和“小腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。建設大模型訓練數(shù)據(jù)庫，創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動化標注、清洗、使用等方法，擴充高質(zhì)量的多模態(tài)數(shù)據(jù)。科學布局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產(chǎn)品應用。開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡控制系統(tǒng)架構。面向特定應用場景，構建仿真系統(tǒng)和訓練環(huán)境，加快技術迭代速度，降低創(chuàng)新成本。

　　在培育重點產(chǎn)品方面，打造基礎版整機，構筑人形機器人通用整機平臺，支持后續(xù)個性化功能開發(fā)。面向不同應用場景需求，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產(chǎn)品。聚焦人形機器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關鍵技術，開發(fā)面向人形機器人的專用芯片，提升運動控制、認知決策等計算效能。

　　在場景拓展應用方面，加快人形機器人在特種環(huán)境應用，面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，強化復雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力，打造特種應用場景下高可靠人形機器人解決方案。聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力，打造人形機器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場景實現(xiàn)深度應用。拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領域服務應用，重點提升人機交互可靠性和安全性。

　　在生態(tài)營造方面，支持建設人形機器人重點實驗室、制造業(yè)創(chuàng)新中心，凝聚產(chǎn)學研各界優(yōu)勢力量，提升關鍵共性技術供給能力。引導人形機器人創(chuàng)新要素向基礎好、潛力大的地區(qū)匯聚，立足各地特色和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢建設孵化器和產(chǎn)業(yè)園等，打造創(chuàng)新能力強、應用場景佳的優(yōu)勢集聚區(qū)，推動產(chǎn)業(yè)鏈上下游集聚發(fā)展。

　　在支撐能力方面，開展人形機器人標準化路線圖研究，全面梳理產(chǎn)業(yè)鏈標準化需求，建立健全人形機器人產(chǎn)業(yè)標準體系，分級分類推動標準制定。支持企業(yè)聯(lián)合高校院所等建設人形機器人中試驗證平臺，加強軟硬耦合適配。強化整機、關鍵部組件、核心軟件、算法等重點環(huán)節(jié)安全風險評估，促進安全能力提升。深化科技倫理風險研判，加快推進相關倫理標準規(guī)范研究制訂，促進技術創(chuàng)新與科技倫理協(xié)調(diào)發(fā)展。